トヨタL&Fは2月7日、｢最新技術＆導入事例」発表会を開催。豊田自動織機 トヨタL＆Fカンパニー プレジデントの水野陽二郎氏は、「労働力不足が社会的な課題になっている中、物流業界ではeコマースの拡大により仕事量が増加している。さらに配送の小口化が進み、スピード化も要求されるようになったため、業界全体で負担が増大している。そうした背景を受け、（内閣府が提唱する）次世代物流ソリューション“スマート物流”のニーズが拡大している」と語った。
講演資料より
豊田自動織機 トヨタL＆Fカンパニー R&Dセンター長の一条亘氏によると、トヨタL&Fではスマート物流の実現に向け、AI、アナリティクス、IoTを用いた知能化やシステム化を推進している。
ロボティクス技術満載の自動運転フォークリフト
自動運転フォークリフトや自律走行AGVによる高度作業支援／自立化を行っている。AGFは「Automated Guided Forklift」の略。従来はフォークリフトが走行するためのガイドとなる磁気テープを倉庫の床に敷設する必要があり、レイアウト変更が困難だった。しかし、最新型ではレーザーSLAM（Simultaneous Localization And Mapping）方式を採用し、自由で安全な走行が可能になった。
自動運転フォークリフト「Rinova AGF（リノバ・エージーエフ）」は、障害物を広範囲で検知し、無人運転と有人運転をワンタッチで切り替えられるほか、遠隔操作にも切り替えできる。
人がいない夜間の時間帯に荷下ろし作業を繰り返しさせることで、翌日の出荷作業の準備を行うことができる。暗闇での作業ではLEDブルーライトで周囲に存在を気付かせる。
物流ロボットはピッキングのアシスタント
倉庫内の人手不足の解消を目的に開発された「AiRシリーズ」はベースユニットにアタッチメントを追加することで、倉庫内でのピッキング作業（Air-P）や、清掃（Air-C）、搬送（Air-T）など、さまざまな業務で活用できる。前後に付いたセンサーで人や周囲の状況を識別し、障害物を回避しながら適切な距離で追従できる。
「自律走行ロボットAir-P」は待ち合わせ場所で待機し、作業者を発見すると自動的に追尾モードに切り替わる。作業者の歩く速さに合わせて速度を変更して付いていくという。作業者がピッキングを始めると、邪魔にならないように少し離れた場所に下がる。ピッキングが終了し、作業者が自動走行モードに切り替えると、Air-Tが集荷場まで荷物を運ぶ。
作業者はカートを押す必要がなくなり。作業負担の軽減が期待できる。
フォークリフトロボットだけでなく、ベルトコンベアや天井搬送などにも対応してる。
講演資料より
「T_Site（ティーサイト）」で業務を見える化
「TOYOTA T_Site」でフォークリフトの稼動状況や、オペレーター毎の衝撃検知回数など、フォークリフトが捉えた詳細な情報を見える化。定量的なデータを蓄積することで、業務の効率化やオペレーターの教育に役立てたりできる。
講演資料より
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オリジナル記事：トヨタL&Fが取り組むスマート物流とは？ 最新フォークリフト＆物流ロボット情報
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